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履带式钻机是以气动、电动或内燃机为驱动动力；工作压力分为高、中、低风压的系列产品。具有爬坡能力大，对于崎岖不平的路面适应性强；凿岩作业稳定性好的特点。履带式钻机可以配置各种型号的潜孔冲击器，能够钻凿不同孔径、不同尺度、多种方位、多种角度的爆破孔、予裂孔、锚索锚杆孔、灌浆孔、勘测孔等，适应范围宽，凿岩效率好。履带式钻机还可以配置干式或湿式捕尘器进行凿岩作业，效果优良地降低粉尘对环境的污染，保护作业人员的身体健康。履带式钻机以单一的压缩空气为动力，与潜孔冲击器配套后,可钻凿水平、垂直、倾斜等多方位爆破孔,预裂孔和锚索(杆)孔。
履带式螺旋钻机螺旋钻头的工作原理以及施工中常见的质量问题<一>、挤密桩机挤密桩机钻头的工作原理
钻进过程中，先在钻压下，位于芯轴管底端的中心齿在孔底中心“掏槽”，形成破碎自由面，位于螺旋锥片上的切削具跟进，形成锥形的钻孔，钻进中钻齿形成的轨迹线在孔底的投影是一组同心圆。岩屑和土、石等沿螺旋叶片反向上升，充满螺旋叶片之间后，被提钻带出孔，或落入孔中后，用捞砂钻斗捞出。
短挤密桩机钻头的主要参数有螺距、螺旋线长度、挤密桩机钻头锥角、切削具布齿间距、切削具布齿到径的螺旋线回转角度、钻齿的布齿角度及长度、合金头的大小等。
单锥单螺短挤密桩机钻头布齿相对较少，一般钻进胶结较松的卵砾石层，特别是卵砾石较多较大的地层和风化岩层。由于单锥单螺钻头叶片间距较大，提钻过程岩屑、土块和碎石易掉落孔中，需要用捞砂斗进行捞砂清底，一般是一钻挤密桩机钻头，一钻捞砂钻斗，交替进行。很多时候履带式螺旋钻机钻头起到的是破碎或搅松孔底风化层或胶结砾石层的作用。
双锥双螺短挤密桩机钻头是双锥片布齿，布齿数量是单锥单螺短挤密桩机钻头的1.5～2倍，一般适合钻进风化岩层和卵砾石较小的砾石层。钻进中是双钻齿同时刻划，钻进效率高，钻进较平稳。
如果两组引导螺旋叶片相间布齿，那么双锥双螺短挤密桩机钻头的钻进轨迹线比单锥单螺短挤密桩机钻头相对较密，适宜在大钻压下下钻进。双锥双螺钻头比双锥单螺钻头的导向性和携带岩土一些，由于叶片间距较小，易被岩土挤紧，但是对于取出尺寸较大的砾石不利。
挤密桩机钻头锥角的锥角是挤密桩机钻头的重要指标，一般锥角较大，螺旋线的回转角度较小，布齿相对较少，钻头的制造成本也较低，可满足强风化和砾石层钻进。但对于中风化、弱风化等坚硬地层，则要采用小锥角钻头，大钻压进行钻进。
钻齿的布齿技术对钻头的钻进性能也有影响，一般钻进岩层较硬风化岩层，钻齿的下偏角（齿和水平方向的夹角）和出刃（伸出）量宜小，而钻进胶结较松的砾石层，钻齿的下偏角和出刃（伸出）量可大一些，提高钻进效率。
<二>、螺杆螺纹桩机施工中常见的质量问题
堵管是螺杆螺纹桩机施工过程中，尤其是螺杆螺纹桩机孔管内泵压混合料灌注成桩工艺遇到的较主要、较常见的问题之一。它直接影响大口径螺旋桩机的施工效率，增加工人劳动强度，还会造成材料浪费。特别是故障排除不畅时，使己搅拌的螺杆螺纹桩机混合料失水或结硬，增加了再次堵管的机率，给施工带来很多困难。
堵管的原因主要有以下几点：
1.混合料配合比不合理
当混合料中的细骨料和粉煤灰用量较少时，混合料和易性不好，常发生堵管。因此，要注意混合料的配合比，坍落度应控制在180mm~200mm之间。
2.混合料搅拌质量有缺陷
在螺杆螺纹桩机施工中，混合料由混凝土泵通过刚性管、高强柔性管、弯头较后到达钻杆芯管内。混合料在管线内借助水和水泥砂浆润滑层与管壁分离后通过管线。坍落度太大的混合料易产生泌水、离析，泵压作用下，骨料与砂浆分离，摩擦力加剧，导致堵管。
坍落度太小，混合料在输送管路内流动性差，也容易造成堵管。
3.施工操作不当
钻孔进入土层预定标高后，开始泵送混合料，管内空气从排气阀排出，待钻杆内管及输送软、硬管内混合料连续时提钻。若注满混合料后不及时提钻，混凝土泵一直泵送，在泵送压力下钻头处的水泥浆液被挤出，同样可使钻头阀门处产生无水泥浆的干硬少浆的混合料塞体，使管路堵塞，混合料不能下落。
4.设备缺陷
弯头曲率半径不合理也能造成堵管。弯头与钻杆不能垂直连接，否则也会造成堵管。
混合料输送管要定期清洗，否则管路内有混合料的结硬块，还会造成管路的堵塞。
5.冬期施工措施不当冬期施工时，混合料输送管及弯头均需做防冻保护，防冻措施不力，常常造成输送管或弯头处混合料的冻结，造成堵管。冬季施工时，有时会采用加热水的办法提高混合料的出口温度，但要控制好水的温度，水温较好不要超过60℃，否则会造成混合料的早凝，产生堵管，影响混合料的强度。
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